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J-GLOBAL ID:202104008102784923
Research Project code:7700000961
生物型飛行の力学シミュレータの構築
生物型飛行の力学シミュレータの構築
National award number:JPMJPR02J8
Study period:2002 - 2005
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 情報環境室, 先任研究員 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJPR02J8
Research overview:
これまで昆虫の飛行メカニズムの研究は、羽ばたきロボットを用いて行われていますが、静止飛行に限られており、急旋回などの自由飛行については未解決のままです。本研究は昆虫の羽ばたき飛行を厳密な幾何学、運動学及び力学のモデルに基づき解析し、静止・前進・旋回を含むすべての自由飛行を再現できるシミュレータの構築を目指すものです。本研究成果のシミュレータを使うことで、小型飛行体の研究開発に革新的な設計指針や技術提供を行うことが期待されます。
Terms in the title (5):
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Research program:
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Parent Research Project:
シミュレーション技術の革新と実用化基盤の構築
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
Reports :
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