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J-GLOBAL ID：202104008731278607
Research Project code：20343655
不安定性から読み解く歩行の過去・現在・未来
不安定性から読み解く歩行の過去・現在・未来
National award number：JPMJFR2021
Study period：2021 - 2027
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院工学研究科, 准教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJFR2021
Research overview：
歩行は安定に実現される現象ですが、その身体力学系には不安定性が内在します。神経系がこの不安定性を利用して様々な状況に柔軟に対応し、多様な歩行の形成や機能を発現することを作業仮説に、直立二足歩行の起源や加齢・脳疾患による歩行障害、宇宙活動での環境変化などヒトの歩行に関わる問題を過去・現在・未来の観点で捉え、数理的なモデリングや解析手法より、不安定性を基盤とする歩行形成・機能発現メカニズムを解明します
Terms in the title (3)：
Terms in the title
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Research program：
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Parent Research Project：
井村パネル
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
