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J-GLOBAL ID：202104009707608716
Research Project code：14531869
環境を友とする制御法の創成
環境を友とする制御法の創成
National award number：JPMJCR14D5
Study period：2014 - 2019
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院理学研究科, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJCR14D5
Research overview：
私たち動物は、複雑な環境の中を苦もなく動きまわることができます。ところが、一見簡単に見えるこのことを、現在のロボットで実現することは非常に困難です。本研究では、この動物のすばらしい能力の秘密を、力学と制御の観点から明らかにし、それをロボットに注入することで、ロボットに動物のような運動能力を身につけさせることを目指します。さらにこの技術により、惑星探査や災害救助、また介護や家事を行うロボットの飛躍的な能力向上を目指します。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
現代の数理科学と連携するモデリング手法の構築
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
