画像処理と3次元モデルを組み合わせたロケーションシステムの開発

Study period：2009 - 2009
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 情報工学部, 准教授 )
Research overview：

近年、住居内で人間と共存・協調して生活を支援するロボットへの期待が高まってきている。これらのロボットが住居内を自由に移動するためには、ロボットに住居内での自己位置を推定する機能が必要となる。そこで、本研究課題では住居内の環境を対象として、画像処理と3次元モデルとを組み合わせることで、環境に新たな設備を導入することなく、ロボットの自己位置を推定するロケーションシステムを開発する。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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