機能と形状の関係性に基づく物体認識手法の開発と応用

Study period：2007 - 2007
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 大学院電気通信学研究科, 助教授 )
Research overview：

物体を認識する際に重要なのは、物体の見た目だけでなく、その機能や使い方である。本課題ではこれら3つの要素(見た目、機能、使い方)の関係性を確率モデルでモデル化した物体の学習・認識手法を確立し、これを計算機やロボットに実装することを目的とする。これは、物体を単にパターン認識するものではなく、「理解」する枠組みであると考えており、ロボットの物体理解や理解に基づく物体(道具)の使用が可能となる。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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