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J-GLOBAL ID:202104011084229438  Research Project code:7700009090

葡萄園用草刈ロボットのための下草のロバスト画像認識

葡萄園用草刈ロボットのための下草のロバスト画像認識
Study period:2006 - 2006
Organization (1):
Principal investigator: ( , 大学院情報科学研究科, 助教授 )
Research overview:
葡萄園用草刈ロボットのために,幹を傷つけない繊細な草刈の自動化を目指し,葡萄の幹と下草を確実に判別する画像認識法を開発する.これまでに,明度変化に対してロバストな画像認識法を開発した.新たに開発する画期的なアクティブ動画像処理を融合することで,明度変化やカメラの振動に対してロバストな幹と下草の判別が期待できる.道内葡萄農園の協力を得て,開発手法の実用性を評価する.
Terms in the title (5):
Terms in the title
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Research program:
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency

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