違和感のない義手開発のための筋電位コントローラの開発

Study period：2009 - 2009
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 電子情報工学科, 准教授 )
Research overview：

本研究は、皮膚表面で観測した電気信号を用い、義手などの制御を、より実際の人間の動きに近づけることを可能とする、入力インタフェースを開発に向けた基礎研究である。そのために、表面筋電位(EMG)を多点測定し信号処理により脳から筋肉への刺激信号を推定し、既に報告している骨格筋収縮制御モデルを用いて筋電位コントローラを開発する。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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