Proj
J-GLOBAL ID：202104012790880423
Research Project code：20334732
リーマン計量の合成による包摂アーキテクチャの構成
リーマン計量の合成による包摂アーキテクチャの構成
National award number：JPMJAX2008
Study period：2020 - 2022
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 工学院, 大学院生(修士課程) )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX2008
Research overview：
ロボットを動的な環境や未知の環境下で自律させる技術は、未だ多くの課題が残されています。本研究では、神経反射の重ね合わせに基づいた、包摂アーキテクチャと呼ばれる本能的な知能の構成法に注目します。リーマン幾何学を用いて、これまで困難であった包摂アーキテクチャの振る舞いの解明に挑戦し、理論に保証された体系的な設計・利用を目指します。等身大のヒューマノイドロボットを用いて検証を行います。
Terms in the title (2)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
,
Research program：
＞
＞
Parent Research Project：
数理・情報のフロンティア
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
