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J-GLOBAL ID：202104013158641401
Research Project code：16817778
次世代着衣型アシストシステムのための機構と制御の相補的検討
次世代着衣型アシストシステムのための機構と制御の相補的検討
National award number：JPMJPR16UN
Study period：2016 - 2017
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院工学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR16UN
Research overview：
「無数の細径人工筋の3次元的配置」と「超多自由度人工筋の制御」を相補的に検討し、衣服のように常用可能、かつ、衣服自体の伸縮で多面的に力・運動を補助する次世代着衣型アシストシステムの実現を目指す。研究期間中は、基礎検討として、人体の3次元的な基本動作(屈曲・回旋・側屈)の補助に応用可能な基本構造(最小モジュール)の明確化と、最小モジュールにおいて所望の運動を実現する制御法の確立に取り組む。
Terms in the title (2)：
Terms in the title
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Research program：
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Parent Research Project：
情報と未来
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
