斜視鏡の特性を利用した小型軽量内視鏡把持マニピュレータ

Study period：2005 - 2005
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 大学院基礎工学研究 )
Research overview：

本研究の目的は、これまでに構築した内視鏡把持マニピュレータのプロトタイプ(コンセプトモデル)をベースにして、臨床応用可能なモデル(一般病院で利用可能な安全性・清潔性・利便性に優れたモデル)を再構築することである。

, , , ,

Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

Return to Previous Page