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J-GLOBAL ID:202104013302039533
Research Project code:7700007329
球面型振動アクチュエータの研究
球面型振動アクチュエータの研究
Study period:2006 - 2006
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 助教授 )
Research overview:
一般的に多自由度の駆動を実現するには、複数のアクチュエータの組み合わせや、ギヤなどの運動変換機構を必要とし、小型化・高速化、位置決め精度などが問題となっている。本試験では、1つのアクチュ工ータで3軸まわりに同時に回転可能な球面型振動アクチュエータの開発を目指す。本アクチュエータは、コイルの励磁パターンによって全方位に共振振動させることが可能で、従来の球面モデルと比較して、構造が簡単で高効率が期待できる。試験項目としては(1)磁気構造の最適化、(2)バネ共振構造、可動部支持構造の検討、(3)機能試作モデルの創出と性能評価を設定した。
Terms in the title (3):
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Research program:
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Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
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