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J-GLOBAL ID:202104013725338391  Research Project code:09158002

人を感知するための小型レスキューロボット匂いセンサーシステムの開発

人を感知するための小型レスキューロボット匂いセンサーシステムの開発
Study period:2009 - 2009
Organization (1):
Principal investigator: ( , 情報理工学部機械情報工学科, 准教授 )
Research overview:
本研究では、匂いによって人の存在を感知する小型レスキューロボット匂いセンサーシステムの開発を目的とする。代表研究者は、レスキューロボット開発を行う中で、要救助者を探索する仕組みとして、ロボット周辺のCO2ガス濃度も補助的な情報として利用するシステムを開発してきた。本研究では、CO2、アンモニア、アルコールの3センサーを組み合わせ、ロボット周辺の大気に含まれる人の皮膚ガス成分を濃縮して検出し、ロボット近傍に人がいるかどうかを感知することを目標とするレスキューロボット搭載用匂いセンサーシステムの開発を行う。
Terms in the title (5):
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Research program:
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency

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