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J-GLOBAL ID:202104014915343860  Research Project code:7700009372

輝度変調光を利用した3次元距離センサによる物体形状把握

輝度変調光を利用した3次元距離センサによる物体形状把握
Study period:2005 - 2005
Organization (1):
Principal investigator: ( , 工学部 )
Research overview:
・ビデオカメラと、輝度を変調する光源を用いることによって(=対象に左右されにくい能動型)・画像上の1画素ごとにその画素に映る対象点までの距離を(=同時多点高密度計測)・0.2~2秒程度で得る(1点あたりの計測時間として比較的高速)・ロボット等の環境および対象認識用3次元センサ(作業ロボット、歩行ロボットに重要)の計測分解能を、実用化目指して向上させる。
Terms in the title (5):
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
Research program:
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency

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