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J-GLOBAL ID：202104015138089039  Research Project code：19216486

触覚センサ付きロボットハンドによる加工食品のハンドリング

触覚センサ付きロボットハンドによる加工食品のハンドリング
National award number：JPMJTM19YH
Study period：2019 - 2020
Organization (1)：
公益財団法人名古屋産業科学研究所

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Principal investigator：
大日方 五郎

About 大日方 五郎

(
公益財団法人名古屋産業科学研究所

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, 研究部, 所員 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM19YH
Research overview：
触覚センサ付きのロボットグリッパ/マニピュレータによって、柔らかな対象物、紐状や短冊状の対象物の計量と把持を同時に行い、対象物を傷めない高速なハンドリングを可能とすることで加工食品製造工程のロボットによる自動化を推進する。
Terms in the title (4)：
Terms in the title
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触覚センサ

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ロボットハンド

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加工食品

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ハンドリング

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Research program：
Industry-Academia Collaborative R&D

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Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency

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