Proj
J-GLOBAL ID：202104015567924426
Research Project code：20353401
生活空間セマンティクス駆動型ロボットに関する研究
生活空間セマンティクス駆動型ロボットに関する研究
National award number：JPMJFR206H
Study period：2021 - 2027
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 情報理工学院, 准教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJFR206H
Research overview：
ユーザにとって有用な情報の収集を行動目的とする生活空間セマンティクス駆動型ロボットを提案します。ロボットは自律的に環境内を移動し、膨大なセンサ情報の中から有用であると判断した情報のみを抽出してデータベースに蓄積します。ユーザフィードバックによる情報有用度の再計算を行い、ロボットの行動則を強化学習により更新します。高度認識技術と強化学習を組み合わせた新しい統合的技術を提案し、これを実現します。
Terms in the title (4)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
,
,
,
Research program：
＞
Parent Research Project：
八木パネル
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
