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J-GLOBAL ID：202104015986017170
Research Project code：20319847
人のスキルを習得して進化するスマートロボット
人のスキルを習得して進化するスマートロボット
National award number：JPMJMI18BC
Study period：2020 - 2020
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, グローバルリサーチインスティチュート, 特任教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJMI18BC
Research overview：
熟練作業者の動作記憶に含まれるスキルを抽出しロボットに移植できれば、既存の産業用ロボットでは不可能であった非定型作業(対象の特性の変化に柔軟に適応する作業)を含む自動化の範囲が拡張できる。そのために解決すべき課題は大きく以下の3つである。 1 熟練者のスキルをロボットが獲得すること(スキルを教わる) 2 獲得したスキルに含まれる熟練者のノウハウを活用して、作業対象に適応した柔軟な動作を実現すること(スキルを使う) 3 想定外や未知状態などあらゆる状況に対応する能力を高めること(スキルを進化させる) 上記課題はロボットに力触覚を与えることが可能なリアルハプティクス技術とAI技術の高度な融合によるロボットのスマート化で解決可能であり、製造業に新しいキー技術をもたらす。本研究開発ではこれらの課題を具体的な開発内容にブレークダウンし、企業と 協力しながら実際の製造システムで実証する。
Terms in the title (5)：
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Research program：
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Parent Research Project：
超スマート社会の実現「サイバー世界とフィジカル世界を結ぶモデリングとAI」
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
