Proj
J-GLOBAL ID：202104016303799417
Research Project code：7700000696
人間・環境適応型知的歩行支援システム
人間・環境適応型知的歩行支援システム
National award number：JPMJPR02O7
Study period：2002 - 2005
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院工学研究科, 助手 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR02O7
Research overview：
本研究では、高齢者や障害者が自律した生活を送るために重要な機能の一つである歩行の支援に注目し、総合的な歩行支援システムの研究・開発を行います。本システムは、操作性の良い可変型歩行支援機とマニピュレータによる作業実行システムとから構成され、人間とシステムが力学的な相互作用を行うことにより、人間の意図を推定し、システムが賢くなり、利用者それぞれの障害に適応した高い操作性と高い安全性を有したシステムとします。
Terms in the title (3)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
,
,
Research program：
＞
＞
Parent Research Project：
相互作用と賢さ
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
