安全性を最重視した遠隔無線通信ネットワークロボットの試作開発

Study period：2008 - 2008
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 理工研究域, 准教授 )
Research overview：

力覚情報のフィードバックを行なう双方向遠隔制御ロボットは、作業性能の改善と操作者の安全性の確保に極めて有効である。本研究では高い信頼性を持つ遠隔制御ネットワークロボットの開発と制御技術の構築を行う。具体的には、変化する通信遅れに対しても安定なフィードバック協調制御則、操作者とロボットの位置と力を変化可能なマルチスケール制御手法、汎用無線通信ネットワークを用いた制御法、の試作開発を目的とする。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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