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J-GLOBAL ID:202104017732279380  Research Project code:18188896

プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法

プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法
National award number:JPMJPR16UH
Study period:2018 - 2019
Principal investigator: ( 大学院情報科学研究科, 大学院生(修士課程) )
Research overview:
プロジェクタ・カメラシステムによる三次元形状計測は、ロボットビジョンの三次元化と同時に広く利用されつつあります。しかし金属部品や半透明樹脂、ガラス製品、果物などの食品など、未だ計測が難しく、ロボットによるハンドリングが難しい対象が存在します。輝度伝達行列のスパース推定による三次元計測法をベースとして、実用レベルの計測時間の実現とロボットビジョンにおける実証、反射特性のセンシングによる材質の認識を目指します。
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Research program:
Parent Research Project: 情報と未来
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
Reports :

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