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J-GLOBAL ID：202104017732279380
Research Project code：18188896
プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法
プロジェクタ・カメラ間の輝度伝達行列の推定に基づく三次元計測法
National award number：JPMJPR16UH
Study period：2018 - 2019
Principal investigator：
( 大学院情報科学研究科, 大学院生(修士課程) )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR16UH.18188896
Research overview：
プロジェクタ・カメラシステムによる三次元形状計測は、ロボットビジョンの三次元化と同時に広く利用されつつあります。しかし金属部品や半透明樹脂、ガラス製品、果物などの食品など、未だ計測が難しく、ロボットによるハンドリングが難しい対象が存在します。輝度伝達行列のスパース推定による三次元計測法をベースとして、実用レベルの計測時間の実現とロボットビジョンにおける実証、反射特性のセンシングによる材質の認識を目指します。
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Research program：
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Parent Research Project：
情報と未来
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
