高速・高精度注湯を実現する状態適応型自動注湯ロボットの開発

Study period：2009 - 2009
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 工学部, 助教 )
Research overview：

鋳造産業における注湯工程は、高温の溶湯を鋳型内へ注ぐ工程であることから、過酷な労働環境であり、注湯ロボットによる自動化が進められている。注湯ロボットの精度は歩留りに大きく影響する。一方で、溶湯の温度低下は鋳物品質に影響することから、迅速に注湯することが望まれている。非線形注湯数理モデルをシーズ技術として、注湯状態に応じて、制御システムを更新する状態適応型自動注湯ロボットを開発し、注湯充填重量誤差率1%以内を実現する。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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