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J-GLOBAL ID：202104018334523056
Research Project code：08062258
実時間並列ディペンダブルOSとその分散ネットワークの研究
実時間並列ディペンダブルOSとその分散ネットワークの研究
National award number：JPMJCR08N1
Study period：2008 - 2013
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, デジタルヒューマン研究センター, 研究チーム長 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJCR08N1
Research overview：
本研究は実時間周期タスク実行機能のディペンダビリティを持つART-Linuxと呼ぶOSに、マルチプロセッサ利用機能、実時間処理と優先度継承制御のためのシステムコールと解析機能、実時間通信機能、の3つの機能を実現します。実装はディペンダブルOS領域で研究されているディペンダビリティ規格に沿った形で行い、また同領域で開発されている検証ツールを利用可能とします。本OSを公開すると共に、ヒューマノイドロボット、ロボット用RTミドルウエア、企業の組み込みシステムでの実証実験を広く行い、5年後の実用化を目指します。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
実用化を目指した組込みシステム用ディペンダブル・オペレーティングシステム
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
