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J-GLOBAL ID:202104019084028891  Research Project code:08069562

球面加減速機構の開発

球面加減速機構の開発
Study period:2008 - 2008
Organization (1):
Principal investigator: ( , 知能システム研究部門, 主任研究員 )
Research overview:
1台で多自由度の動きを実現する球面モータは3台のモータを1台の球面モータで置き換えることができるためシステムの小型・軽量化や省資源・省エネルギー効果が期待できる。一方、球面モータ単体では出力軸の可動範囲を広く取ることが困難である。本研究では球面モータの出力トルクを2倍以上に増幅し、かつ出力軸の可動範囲を広くとれる球面加減速機構を開発する。
Terms in the title (2):
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
Research program:
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency

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