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J-GLOBAL ID：202104019411260779
Research Project code：18068269
人の動作技量を再現する外骨格ロボット制御
人の動作技量を再現する外骨格ロボット制御
National award number：JPMJPR18UQ
Study period：2018 - 2019
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 脳情報通信総合研究所, 研究員 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR18UQ
Research overview：
本研究の目的は、筋電図を含む運動情報からヒトの状態を普遍的に評価できる基準を抽出し利用することで、適応的に外骨格ロボットを制御する方法を明らかにすることです。具体的には、熟練者の持つ“コツ”をデータから表現することで、状態変化を評価し最適なアシスト方策を求めることが可能な運動スキルトランスファー制御を提案します。この成果は、外骨格ロボットによる新しい運動学習支援システムの実現に繋がると考えます。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
情報と未来
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
