視覚相対位置によるロボットアーム作業戦略理論とその実用

National award number：JPMJST1618
Study period：2016 - 2018
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 理工学部, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJST1618
Research overview：

本プロジェクトは、カメラからの視覚情報を認識して、ロボットの位置や姿勢を制御する技術により、従来行われている厳密なキャリブレーションやティーチングなしでも高精度に制御可能なロボットアームを開発する。本開発により、ロボットの導入コストの削減や、設置位置の変更への柔軟な対応を実現し、まだロボットの導入が進んでいない市場への展開を狙う。

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Research program：＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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