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J-GLOBAL ID:202104020672026240
Research Project code:13410411
多孔質材料を用いた人に優しい触覚センサ材料の開発
多孔質材料を用いた人に優しい触覚センサ材料の開発
Study period:2013 - 2013
Organization (1):
Research responsibility:
(
, システム技術部, 研究員 )
Research overview:
炭素材料を含有した多孔質複合材からなる、柔軟で人に優しい触覚センサ材料を開発した。マトリックスとする樹脂、炭素材料の種類、導入する空孔のサイズを検討し、センサ材料としての特性向上を目指した。 開発した多孔質複合材に圧縮試験、圧縮変形に伴う電気抵抗率変化の測定、ヒステリシス特性評価、耐久試験を行い、触覚センサ材料としての特性を評価した。この結果、炭素材料を含有した多孔質複合材は、柔軟性、広い測定可能なひずみ範囲、低ヒステリシス、耐久性をすべて兼ね備えた、優れた触覚センサ材料になり得ることがわかった。今後は生活支援、医療介護ロボットへの応用を目標とし、本開発品をこれらに搭載する方法を検討していく。
Terms in the title (4):
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Research program:
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Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
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