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J-GLOBAL ID：202104020904254644
Research Project code：17938500
高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成
高速センシング・ロボットによる実時間インタラクションの創成
National award number：JPMJPR17J9
Study period：2017 - 2020
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院情報理工学系研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR17J9
Research overview：
高速ビジョンを用いたロボットの視覚制御技術,高速センサネットワーク技術を駆使して,高速性と低遅延を基軸とする次世代実時間インタラクションに向けた人間ロボット協調システムを開発します。具体的な人間機械協調タスクとして,動作シンクロ,協調動作,運動機能拡張を実現し,人間とロボットとの新たなインタラクション技術を創出します。
Terms in the title (5)：
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Research program：
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Parent Research Project：
人とインタラクションの未来
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
