Art

J-GLOBAL ID：202202220421009289   Reference number：22A1655535

Development of suction harvesting hand “Trun-cone pad“ for spherical crops

球状作物のための吸着式収穫ハンドTrun-cone padの開発

Author (5)： SAIKI MIYUKI (ヤンマーホールディングス) ,  YOKOUE TOSHIYUKI (ヤンマーホールディングス) ,  KUGA TOORU (ヤンマーホールディングス) ,  KITANO KEITA (ヤンマーホールディングス) ,  SUGIURA HISASHI (ヤンマーホールディングス)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 22nd  Page： ROMBUNNO.1G3-03  Publication year： Dec. 15, 2021 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  *robot ,  Adsorption ,  gap ,  pad ,  Citrus sinensis ,  tomato ,  lemon ,  Capsicum annuum ,  Capsicum annuum var.grossum ,  end effector ,  harvester ,  spherical shape ,  paprica ,  position gap ,  *harvesting robot

JST classification (1)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (5)：

• KYUSUK you, et al : Development of an adaptable vacuum based orange picking end effector, CIGR Vol.22No.1, pp.58-66 (2019)
• Y.C.Chiu, et al : DEVELOPMENT OF THE END-EFFECTOR OF A PICKING ROBOT FOR GREENHOUSE-GROWN TOMATOES, American Society of Agricultural and Biological Engineers vol.29(6), pp.1001-1009 (2013)
• Feng Qingchun, et al : A new strawberry harvesting robot for elevated-trough culture, Int J Agric & Biol Eng Vol.5No.2 (2012)
• C Lehnert, et al : Autonomous sweet pepper harvesting for protected cropping systems, IEEE Robotics and Automation Letters, pp.872-879 (2017)
• 才木みゆき ら:球状作物のための多段吸着式収穫ハンドの開発,計測自動制御学会 SI 部門講演会 SICE SI2021 予稿集,pp.914-917(2020)

Terms in the title (6)： 球状 ,  作物 ,  吸着 ,  収穫 ,  PAD ,  開発