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J-GLOBAL ID：202202258778560620   Reference number：22A1656114

Realization of a General-purpose Part Feeder with Sensorless In-hand Caging Manipulation

センサレスin-handケージングマニピュレーションによる汎用パーツフィーダの実現

Author (3)： KAMIKUKITA HARUKI (横浜国大) ,  NAKANISHI YUTA (横浜国大) ,  MAEDA YUSUKE (横浜国大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 22nd  Page： ROMBUNNO.3G2-04  Publication year： Dec. 15, 2021 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *operation(processing) ,  robot ,  *robot hand ,  manipulator ,  geometric modelling ,  location information ,  position control ,  attitude control ,  *supply equipment ,  belt conveyor ,  degree of freedom
Semi thesaurus term： six degrees of freedom ,  six degrees of freedom ,  *In-handマニピュレーション ,  *自動部品供給装置 ,  *object manipulation

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (3)：

• S. Komiyama and Y. Maeda: “Position and Orientation Control of Polygonal Objects by Sensorless In-hand Caging Manipulation,” Proc. of 2021 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, TuBT10.1, 2021.
• E. Rimon and A. Blake: “Caging Planar Bodies by One-Parameter Two-Fingered Gripping Systems,” The International Journal of Robotics Research, vol. 18, no. 3, pp. 299-318, 1999.
• S. M. LaValle and J. J. Kuffner: “Rapidly-exploring Random Tree: Progress and Prospects,” Algorithmic and Computational Robotics: New Directions, In B. R. Donald, K. M. Lynch, and D. Rus, editors, pp. 293-308, A K Peters, 2001.

Terms in the title (6)： センサレス ,  HAND ,  ケージング ,  マニピュレーション ,  汎用 ,  パーツフィーダ