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J-GLOBAL ID：202203003123825753

車両の制御方法、車両システム及び車両の制御装置

Inventor： 塚野 孝俊 ,  山田 笙平 ,  梅津 大輔 ,  加藤 史律 ,  砂原 修 ,  安部 正人 ,  山門 誠 ,  狩野 芳郎 ,  佐藤 一貴
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社 ,  学校法人幾徳学園
Agent (5)： 田中 伸一郎 ,  中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  弟子丸 健 ,  石崎 亮
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018168655
Publication number (International publication number)：2020040480
Patent number：7185218
Application date： Sep. 10, 2018
Publication date： Mar. 19, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 原動機により前輪が駆動される車両を制御する方法であって、 前記車両の運転状態に基づき、前記原動機が発生すべき基本トルクを設定する基本トルク設定工程と、 前記車両に搭載された操舵装置の操舵角の増加に基づいて、減速トルクを設定する減速トルク設定工程と、 前記基本トルク及び前記減速トルクに基づくトルクが発生するように前記原動機を制御するトルク発生工程と、 前記操舵装置のステアリングホイールの車幅方向取り付け位置と、前記操舵角の増加時における前記ステアリングホイールの操作方向とに基づき、前記減速トルクを変更する減速トルク変更工程と、 を有することを特徴とする車両の制御方法。

IPC (7)：

B60W 30/045 ( 201 2.01) ,  B60W 10/04 ( 200 6.01) ,  B60W 10/20 ( 200 6.01) ,  B60W 10/06 ( 200 6.01) ,  B60W 10/18 ( 201 2.01) ,  B60W 10/188 ( 201 2.01) ,  B60W 30/18 ( 201 2.01)

FI (7)：

B60W 30/045 ,  B60W 10/00 134 ,  B60W 10/06 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/00 132 ,  B60W 10/188 ,  B60W 30/18