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J-GLOBAL ID：202203003877550050

移動装置

Inventor： 平田 康夫 ,  坂本 哲幸 ,  小林 英一 ,  田所 諭 ,  山本 知生 ,  昆陽 雅司 ,  多田隈 建二郎
Applicant, Patent owner： 株式会社エビデント ,  国立大学法人東北大学 ,  特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構
Agent (5)： 特許業務法人イトーシン国際特許事務所 ,  特許業務法人イトーシン国際特許事務所 ,  伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018163070
Publication number (International publication number)：2020034846
Patent number：7148923
Application date： Aug. 31, 2018
Publication date： Mar. 05, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 被検体の内部に挿入され、流体によって付与される内部圧力に応じて断面形状が弾性変形可能な弾性チューブと、 前記弾性チューブの断面形状の変化に応じて当該弾性チューブの長手方向に進退移動可能なスライダユニットと、 前記スライダユニットが前記弾性チューブ上を進退移動する際に前記スライダユニットが前記被検体から受ける外力であって、前記スライダユニットの進退移動を阻害する外力を検出する外力検出部と、を備え、前記被検体と摺動可能な摺動面が形成された先導部材を前記スライダユニットの端部に備え、前記外力検出部は、前記被検体から前記先導部材が受ける圧力を検出する圧力センサであって、前記圧力センサは、前記先導部材の前記摺動面に設けられていることを特徴とする移動装置。

IPC (3)：

G02B 23/24 ( 200 6.01) ,  F16C 29/04 ( 200 6.01) ,  G03B 15/00 ( 202 1.01)

FI (3)：

G02B 23/24 A ,  F16C 29/04 ,  G03B 15/00 L

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平3-231623
  
• 特開平1-280716