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J-GLOBAL ID：202203008964612900

流体噴射装置

Inventor： 安部 祐一 ,  山内 悠 ,  昆陽 雅司 ,  多田隈 建二郎 ,  田所 諭
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東北大学
Agent (1)： 楠 修二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2021094596
Publication number (International publication number)：2022186397
Application date： Jun. 04, 2021
Publication date： Dec. 15, 2022
Summary：

【課題】比較的簡単な構造で索状体の動きを制御することができ、軽量化を図ることができる流体噴射装置を提供する。 【解決手段】回転噴射体12が、索状体11に回転可能に設けられている。姿勢センサ13が、回転噴射体12の回転軸周りの傾きを検出可能に設けられている。各噴射ノズル23が、回転噴射体12の回転軸を含む中間平面27に対して対称の位置に、回転噴射体12の回転軸に平行な軸を中心として回転可能に設けられている。各噴射ノズル23は、索状体11の流路を流れる流体を、自身の軸に対して垂直方向に噴射するよう構成されている。姿勢制御部14が、回転噴射体12の回転軸に直交する平面内で、姿勢センサ13で検出される回転噴射体12の傾きに応じて、各噴射ノズル23を回転させる。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

流路を有する索状体と、 1対の噴射ノズルを有し、前記索状体に回転可能に取り付けられた回転噴射体と、 前記回転噴射体の回転軸周りの傾きを検出可能に設けられた姿勢センサと、 各噴射ノズルと前記姿勢センサとに接続された姿勢制御部とを有し、 各噴射ノズルは、所定の間隔をあけて、前記回転噴射体の回転軸を含む中間平面に対して対称の位置に、前記回転噴射体の回転軸に平行な軸を中心として回転可能に設けられ、前記流路を流れる流体を、自身の前記軸に対して垂直方向に噴射するよう構成され、 前記姿勢制御部は、前記回転噴射体の回転軸に直交する平面内で、前記姿勢センサで検出される前記回転噴射体の傾きに応じて、各噴射ノズルを回転させるよう構成されていることを 特徴とする流体噴射装置。

IPC (2)：

B05B 1/14 ,  B05B 3/00

FI (2)：

B05B1/14 Z ,  B05B3/00

F-Term (14)：

2E189KA07 ,  2E189KA08 ,  4F033AA04 ,  4F033AA12 ,  4F033BA04 ,  4F033CA01 ,  4F033DA01 ,  4F033EA02 ,  4F033LA01 ,  4F033LA13 ,  4F033NA01 ,  4F033PB41 ,  4F033PD01 ,  4F033PD02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 国際公開WO2016/016880号
  
• 米国特許第10150562号明細書
  
• 特許第6620371号公報
  
• 国際公開WO2015/189738号