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J-GLOBAL ID：202203009571693025

触覚センサ

Inventor： 吉元 俊輔 ,  黒田 嘉宏 ,  大城 理
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 前井 宏之
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018054266
Publication number (International publication number)：2019168247
Patent number：7081793
Application date： Mar. 22, 2018
Publication date： Oct. 03, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 複数の電極の設けられた第1導電体、および、前記第1導電体とは離れて前記第1導電体に対向する第2導電体を有する検知部と、前記第1導電体および前記第2導電体の少なくとも一方に対して接触物が接触することによって前記第1導電体と前記第2導電体とが接触することにより、前記電極の電位に基づいて、前記第1導電体および前記第2導電体の少なくとも一方に対する前記接触物の接触を計測する計測部とを備える、触覚センサ。

IPC (1)：

G01L 5/00 ( 200 6.01)

FI (1)：

G01L 5/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 乗員監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-137759   Applicant：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ
• EIT触覚センサ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-096456   Applicant：独立行政法人理化学研究所
• 特開昭61-047501