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J-GLOBAL ID：202203012527075650

地図生成システム

Inventor： 通山 恭一 ,  鎌田 実 ,  伊藤 太久磨 ,  中村 慧
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
Agent (4)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018231019
Publication number (International publication number)：2020094830
Patent number：7060496
Application date： Dec. 10, 2018
Publication date： Jun. 18, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】 道路地図情報に詳細カーブ情報が含まれた基準カーブ路の前記詳細カーブ情報を用いて、前記基準カーブ路に隣接する測定対象カーブ路の詳細カーブ情報を取得することで地図を生成する地図生成システムであって、 前記道路地図情報において前記基準カーブ路に沿って並ぶように予め設定されると共に前記基準カーブ路の形状情報と関連付けられた複数の基準カーブ路構成点を、前記測定対象カーブ路に沿って並ぶ複数の仮想構成点として前記測定対象カーブ路上に転写する構成点転写部と、 前記複数の仮想構成点の位置と、前記複数の仮想構成点のそれぞれに対応する前記基準カーブ路構成点の前記形状情報とに基づいて、前記測定対象カーブ路に沿って延びる仮想軌跡の曲率情報である仮想軌跡曲率情報を取得すると共に前記仮想軌跡を設定する仮想軌跡設定部と、 前記道路地図情報において予め設定された前記測定対象カーブ路の開始点の位置と、前記測定対象カーブ路を走行した車両の走行情報と、前記仮想軌跡曲率情報とに基づいて、前記測定対象カーブ路に沿って前記開始点から予め設定された間隔で並ぶ複数の測定対象カーブ路構成点を取得すると共に、前記複数の測定対象カーブ路構成点のそれぞれに前記仮想軌跡曲率情報を関連付けることで、前記測定対象カーブ路の前記詳細カーブ情報を取得する地図生成部と、を備える、地図生成システム。

IPC (5)：

G01C 21/32 ( 200 6.01) ,  G09B 29/00 ( 200 6.01) ,  G09B 29/10 ( 200 6.01) ,  G08G 1/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/13 ( 200 6.01)

FI (5)：

G01C 21/32 ,  G09B 29/00 Z ,  G09B 29/10 A ,  G08G 1/00 D ,  G08G 1/13