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J-GLOBAL ID：202203017213145540

ロボット動体ファントムシステム

Inventor： 藤井 文武 ,  椎木 健裕 ,  澁谷 景子 ,  丸山 章 ,  林 豊
Applicant, Patent owner： 国立大学法人山口大学 ,  株式会社不二越
Agent (2)： 飛田 高介 ,  鈴木 大介
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：9015667
Patent number：7048038
Application date： Apr. 10, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 3次元の並進運動自由度を有するロボットマニピュレータと、該ロボットマニピュレータを制御するロボット制御装置と、該ロボットマニピュレータの先端に固定され、人体と同等の放射線吸収率を有するファントムと、腫瘍付近に留置された患者のマーカ位置の変化を実時間で測定する動体追跡装置と、を備え、 前記ロボット制御装置は、前記患者のマーカ位置の3次元運動軌跡から前記ロボットマニピュレータの目標軌道を生成する目標軌道生成部を有し、前記ファントム内のマーカ位置が前記目標軌道に追従するように前記ロボットマニピュレータを制御することを特徴とするロボット動体ファントムシステム。

IPC (3)：

A61N 5/10 ( 200 6.01) ,  A61B 34/20 ( 201 6.01) ,  A61B 34/10 ( 201 6.01)

FI (3)：

A61N 5/10 P ,  A61B 34/20 ,  A61B 34/10