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J-GLOBAL ID：202203017549060127

移動装置

Inventor： 平田 康夫 ,  坂本 哲幸 ,  小林 英一 ,  田所 諭 ,  山本 知生 ,  昆陽 雅司 ,  多田隈 建二郎
Applicant, Patent owner： 株式会社エビデント ,  特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構 ,  国立大学法人東北大学
Agent (5)： 特許業務法人イトーシン国際特許事務所 ,  特許業務法人イトーシン国際特許事務所 ,  伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018103393
Publication number (International publication number)：2019207355
Patent number：7153262
Application date： May. 30, 2018
Publication date： Dec. 05, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】 流体によって付与される内部圧力に応じて断面形状が弾性変形可能な弾性チューブと、 前記弾性チューブの断面形状の変化に応じて当該弾性チューブの長手方向に進退移動可能なスライダユニットと、 摺動面を有し、前記スライダユニットの端部に連設された先導部材と、 前記先導部材を前記スライダユニットに対して変位可能に接続する接続部材と、を備え、 前記摺動面は、前記スライダユニットから離間する側の外径が小さくなるように設定されたテーパ形状をなすことを特徴とする移動装置。

IPC (2)：

G02B 23/24 ( 200 6.01) ,  F16L 55/38 ( 200 6.01)

FI (2)：

G02B 23/24 A ,  F16L 55/38

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開昭60-150023