関節機構および多関節機構

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：曾我道治 , 梶並順 , 大宅一宏 , 上田俊一 , 吉田潤一郎 , 大井一郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2018090013
Publication number (International publication number)：2019195864
Patent number：7023174
Application date： May. 08, 2018
Publication date： Nov. 14, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】第1、第2の関節端と、前記第1、第2の関節端の間に、該第1、第2の関節端を結ぶ中心軸に沿ってスライド可能かつ該中心軸の周りに回転可能に配置されるユニバーサルジョイントと、前記第1、第2の関節端と前記ユニバーサルジョイントの端部との間にそれぞれ設けられる第1、第2の弾性体と、前記第1の関節端に前記中心軸と平行に少なくとも3点で接続されると共に、前記第2の関節端を前記中心軸と平行に少なくとも3点で貫通する紐状部材とを備え、前記第1、第2の関節端には、前記第1、第2の弾性体をそれぞれ収容すると共に前記ユニバーサルジョイントの端部をそれぞれ受け入れる、第1、第2のガイド部がそれぞれ設けられ、前記ユニバーサルジョイントの外周面と前記第1、第2のガイド部の内周面とには、ヘリカルスプライン形状がそれぞれ形成される、関節機構。

IPC (1)：

B25J 17/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

B25J 17/00 L , B25J 17/00 G , B25J 17/00 K

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開昭59-042294
等速継手
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-209568 Applicant：株式会社日立製作所
特開昭58-071092

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