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J-GLOBAL ID：202203019753828525

樹冠の同定装置、同定方法、プログラム、および記録媒体

Inventor： 関谷 和樹 ,  落合 宏章 ,  名越 有里可 ,  郭 威 ,  ム ユエ ,  平藤 雅之 ,  二宮 正士 ,  ▲高▼田 大輔
Applicant, Patent owner： NECソリューションイノベータ株式会社 ,  国立大学法人 東京大学
Agent (3)： 辻丸 光一郎 ,  松縄 正登 ,  伊佐治 創
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：8037373
Patent number：7144779
Application date： Oct. 05, 2018
Claim (excerpt)：

【請求項1】同定基準決定部と、樹冠同定部とを有し;前記同定基準決定部は、 第1画像取得部、スケルトン抽出部、頂点抽出部、および同定基準抽出部を有し、 前記第1画像取得部は、果樹圃場について、複数の果樹個体を含む落葉期の第1空撮画像を取得し、 前記スケルトン抽出部は、前記第1空撮画像から、画像処理によって、前記複数の果樹個体を含む全体の樹冠スケルトンを抽出し、 前記頂点抽出部は、各果樹個体について、対応する樹冠スケルトンの頂点を抽出し、 前記同定基準抽出部は、前記各果樹個体について、同定基準として、前記頂点を全て含む最小多角形の樹冠候補領域を抽出し、前記各果樹個体について、同定基準として、前記樹冠候補領域から、その重心を抽出し;前記樹冠同定部は、 第2画像取得部、全体樹冠抽出部、および樹冠同定部を有し、 前記第2画像取得部は、前記果樹圃場について、前記第1空撮画像と同じスケールであり、樹冠を同定する時期の第2空撮画像を取得し、 前記全体樹冠抽出部は、前記第2空撮画像から、画像処理によって、前記複数の果樹個体を含む全体の樹冠画像を抽出し、 前記樹冠同定部は、前記全体の樹冠画像に、前記同定基準の樹冠候補領域および重心を照合し、前記第2空撮画像における前記各果樹個体の樹冠領域を同定することを特徴とする画像における果樹個体の樹冠の同定装置。

IPC (2)：

A01G 7/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/00 ( 201 7.01)

FI (2)：

A01G 7/00 603 ,  G06T 7/00 640