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J-GLOBAL ID：202204003866193682
Research Project code：21470134
物理的接触の遠隔化によるレジリエントな社会の実現
物理的接触の遠隔化によるレジリエントな社会の実現
National award number：JPMJMI21H4
Study period：2021 - 2023
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ, 連携研究ラボ長 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJMI21H4
Research overview：
介護のテレワーク化を可能とする遠隔物理介護サービスの研究開発を行う。このサービスは、介護者が遠隔地からサイバー空間に構築された介護現場のデジタルツインを介して、介護現場にある介護アバターを操作して介護業務を実施するものである。このサービス実現のため、(1) 接触状態をデジタルツインに反映するための複合的な物理情報を3次元曲面上の分布として捉える触覚センシング技術、(2) サイバー空間を介して、遠隔にいる介護者の動作を理解し、介護現場にある介護アバターで再現する動作理解・再現技術、(3) 介護アバターが社会に受容される上で不可欠な安全基準、の研究開発を実施する。
Terms in the title (2)：
Terms in the title
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Research program：
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Parent Research Project：
Human centric digital twins services
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
