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J-GLOBAL ID:202204004527679629
Research Project code:21461156
確率統計情報を活用する数理モデルベース適応学習制御
確率統計情報を活用する数理モデルベース適応学習制御
National award number:JPMJPR2127
Study period:2021 - 2024
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 大学院工学研究科, 講師 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJPR2127
Research overview:
モデルベースト制御では数理モデルの良し悪しが制御性能に直結しますが,対象によっては十分精度のよいモデルを得られないことがあります.本研究では,事前および事後情報に基づいてモデルの未知部分を確率過程の分布として補完し,その結果を制御に活かすことを可能にする理論と技術を開発します.これにより,さまざまな対象の自動制御化に関する社会的課題の解決への礎を築くことを目指します.
Terms in the title (6):
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Research program:
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Parent Research Project:
数学と情報科学で解き明かす多様な対象の数理構造と活用
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
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