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J-GLOBAL ID:202204006479081735
Research Project code:21461430
組合せ計算幾何学の新展開
組合せ計算幾何学の新展開
National award number:JPMJPR2126
Study period:2021 - 2024
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 大学院情報理工学系研究科, 准教授 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJPR2126
Research overview:
リンケージやロボット等の動作計画や、より一般に幾何制約システムの自由度解析など、計算幾何学の諸問題に現れる代数方程式系に対し、その解空間の一般的な性質を考察する。マトロイドや劣モジュラ関数などの組合せ論・離散最適化の技術を軸に、方程式系が有する組合せ構造の意味で幾何的性質の特徴付けを行い、解釈可能なアルゴリズムの設計基盤となる組合せ計算幾何学を展開する。
Terms in the title (3):
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Keywords automatically extracted from the title.
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Research program:
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Parent Research Project:
数学と情報科学で解き明かす多様な対象の数理構造と活用
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
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