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J-GLOBAL ID：202204007388154353
Research Project code：21465574
Control and Adaptation with Provable Safety and Resilience Inspired from the Human Sensorimotor System
Control and Adaptation with Provable Safety and Resilience Inspired from the Human Sensorimotor System
National award number：JPMJPR2136
Study period：2022 - 2024
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 電気計算機研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR2136
Research overview：
本研究では、より安全でレジリエントな制御・適応学習手法を提案します。障害物回避、ロバスト性、耐障害性、適応性を数学的に同時保証する手法を開発します。また、限界性能や性能間のトレードオフを改善するために、ヒトの感覚運動制御系が汎用しているDiversity-enabled Sweet Spotsを倣う手法を構築します。これらの手法は、将来的に、自動運転の信頼性向上などに貢献することが期待されます。
Research program：
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Parent Research Project：
IoTが拓く未来
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
