ロバスト深層学習による作物・雑草判別技術を活用した株間除草ロボットの開発

National award number：JPMJST2155
Study period：2021 - 2021
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 大学院工学研究院, 准教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJST2155
Research overview：

マルチモーダル深層学習ベースの新アルゴリズムにより、高速かつロバストに作物と雑草を判別し、作物と作物の間(株間)の除草を行うロボットを開発する。さらに、ほ場における自律移動技術、抜き除草を実現するマニピュレーション技術の開発と並行して社会実装の受け皿となる開発コンソーシアムを組織し、技術移転を目指す。

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Research program：＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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