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J-GLOBAL ID：202204008706747063
Research Project code：21468818
爆発的に速い集積型燃焼人工筋肉の具現化
爆発的に速い集積型燃焼人工筋肉の具現化
National award number：JPMJAX21K2
Study period：2021 - 2023
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 理工学部, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX21K2
Research overview：
人と機械の安全な協働に向けてソフトロボット技術が注目されていますが、柔らかいがゆえに応答速度や発生力に課題があります。本研究ではジメチルエーテル(DME)の燃焼を利用した集積型燃焼人工筋肉システムの開発を通して、ヒトと同程度のスケールの応答速度、発生力、変位を満たすソフトアクチュエータの具現化に挑戦します。提案手法は燃焼で駆動するため出力制御や連続駆動が困難ですが、集積化によって解決を目指します。
Terms in the title (5)：
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Research program：
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Parent Research Project：
Hardware in Future for Resilience of Real Space
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
