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J-GLOBAL ID:202204018020472756
Research Project code:21480073
デジタルツインを活用した自動操船システムの開発
デジタルツインを活用した自動操船システムの開発
National award number:JPMJST2165
Study period:2021 - 2021
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 理工学部, 教授 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJST2165
Research overview:
内航船の近代化のための船舶の高度な制御技術の構築という課題を解決するために、船舶の横流れを考慮した軌道計画法と制御リヤプノフ関数を用いた非線形制御という技術シーズを用いた船舶自動運航装置を開発する。実験船「神峰」を用いた実船試験により有効性を検証し、自動操船装置の開発を行う企業への技術移転を目指す。
Terms in the title (4):
Terms in the title
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Research program:
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Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
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