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J-GLOBAL ID：202204019799623182
Research Project code：21466400
相互干渉回避機能を持つ超高精細LiDARに関する研究
相互干渉回避機能を持つ超高精細LiDARに関する研究
National award number：JPMJAX21KC
Study period：2021 - 2023
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 総合理工学部, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX21KC
Research overview：
近年、産業労働人口の不足が指摘され、ロボットによる労働力ギャップの穴埋めが期待されています。ここに3D計測の需要が存在します。本研究では、まず工業製品の外観検査に適用できる高精細LiDARの開発を目指します。次に、LiDARの相互干渉回避機能を開発することで、同一空間において多数LiDARの協調稼働の実現を狙います。さらに、小型ビーム掃引機構を開発することで、省エネと低価格化を射程に入れています。
Terms in the title (5)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
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Research program：
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Parent Research Project：
Hardware in Future for Resilience of Real Space
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
