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J-GLOBAL ID：202301019993802094   Update date: Mar. 24, 2026

Hiraga Motoaki

ヒラガ モトアキ | Hiraga Motoaki
Affiliation and department：
Kyoto Institute of Technology Faculty of Mechanical Engineering

About Kyoto Institute of Technology Faculty of Mechanical Engineering


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (2)： https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/ ,  https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/en/index.html
Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Soft computing ,  Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2024 - 2027 群体として動作し構造ヘルスモニタリングを行う振動発電ネットワーク技術の開拓
  • 2021 - 2023 群ロボットのためのリザーバコンピューティングに基づく進化的制御器設計法の開発
Papers (50)：
  • Motoaki Hiraga. Topology and weight neuroevolution for social learning in robotic swarms. Artificial Life and Robotics. 2025. 31. 1. 202-212
  • Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo. Evolution and extraction of decision-making mechanisms in collective perception of a robotic swarm. Artificial Life and Robotics. 2025. 31. 1. 90-102
  • Kenta Okumura, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Arata Masuda. Improving topological diversity in mutation-based evolving artificial neural network via multi-objective optimization. Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2025
  • Taiga Yanase, Yu Yoshida, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda. A Magnetic Softening Resonator with Flat Power Generation for Nonlinear Vibration Energy Harvesting. 2024 IEEE 23rd International Conference on Micro and Miniature Power Systems, Self-Powered Sensors and Energy Autonomous Devices, PowerMEMS 2024. 2024. 73-76
  • Daichi Morimoto, Souto Takase, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo. Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception. Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024. 145-153
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MISC (1)：
Lectures and oral presentations  (62)：
  • 動的粘弾性を考慮した積層材を有するヒステリシス減衰型動吸振器
    (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025)
  • 地震時におけるキャスタ機器の転倒防止および移動量低減を目的としたブレーキ制御
    (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025)
  • 地震動の周波数特性を用いた 1 質点系モデルによる高層免震建物のセミアクティブ制御
    (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025)
  • 遠隔地での観測地震動から予測した到達予想波を用いた構造物の最適予見制御
    (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025)
  • MBEANNを用いた分散型進化ロボティクスによる群ロボットの制御器の自動設計
    (計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2025 2025)
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Awards (7)：
  • 2026/02 - 第26回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2025 優秀講演賞
  • 2024/09 - The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Paper Award Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception
  • 2024/09 - The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalist of Best Paper Award MBEANN approach for online distributed evolution in robotic swarms
  • 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
  • 2022/09 - 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞
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Association Membership(s) (3)：
計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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