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J-GLOBAL ID：202302229131541019   Reference number：23A1417644

A Robot Programming System Based on ROS/MoveIt Utilizing AR: Implementation of Motion Planning Function Based on Volume Sweeping

ARを活用したROS/MoveItベースのロボット教示支援システム 空間掃引に基づく動作計画機能の実装

Author (2)： TAKAHASHI KENTA (横浜国大) ,  MAEDA YUSUKE (横浜国大)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 23rd  Page： ROMBUNNO.1P3-A04  Publication year： Dec. 13, 2022 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  instruction ,  *augmented reality ,  transfer ,  *operation(processing)
Semi thesaurus term： *augmented reality ,  sweep

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (18)：

• “World Robotics 2021 産業用ロボットレポートプレスリリース”, https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-sales-rise-again, [Retrieved September 13, 2022].
• V. Bozkurt:“Working During a Pandemic: Economic Concerns, Digitalization, and Procuctivity”, The COVID-19 Pandemic and Its Economic, Social, and Political Impacts, vol.87, pp.87-106 (2020)
• Z. Pan, J. Polden, N. Larkin, S. Van Duin, J. Norrish:“Recent Progress on Programming Methods for Industrial Robots”, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol.28,pp.87-94 (2012)
• 杉本 浩一:“力制御の産業応用”, 日本ロボット学会誌, vol.9, No.6, pp.794-798 (1991)
• S.K. Ong, A.W.W. Yew, N.K. Thanigaivel and A.Y.C. Nee:“Augmented Reality-assisted Robot Programming System for Industrial Applications”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol.61 (2020)

Terms in the title (9)： Ar ,  活用 ,  ROS ,  ロボット ,  教示 ,  支援システム ,  掃引 ,  動作計画 ,  実装