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J-GLOBAL ID：202303000867813301

移動装置および駆動機構

Inventor：
筒井 琢也

About 筒井 琢也

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石井 耕平

About 石井 耕平

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津守 伸宏

About 津守 伸宏

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大浦 翼

About 大浦 翼


Applicant, Patent owner：
株式会社TKG

About 株式会社TKG


Agent (2)： 中井 博 ,  岡本 茂樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2023164041
Publication number (International publication number)：2023174707
Application date： Sep. 26, 2023
Publication date： Dec. 08, 2023
Summary：
【課題】従動体を自由に移動させることができる駆動機構を提供する。 【解決手段】複数の突起2pを有するベース部材2と、ベース部2材上に配置される移動体10と、を備え、移動体10が、回転軸12aに対して交差する歯12tを有する第一歯車12と、回転軸13aに対して交差する歯12tを有する第二歯車13と、第一歯車12および第二歯車13を両者の回転軸12a,13aが互いに平行かつ回転可能に保持するフレーム11と、第一歯車12および第二歯車13を駆動する駆動部15と、を備えており、ベース部材2は、複数の突起2pが、隣接する突起2pによって移動体10の第一歯車12および第二歯車13の歯と噛み合うラックが形成されるように配設されている。 【選択図】図1
Claim (excerpt)：
複数の突起を有するベース部材と、 該ベース部材に配置され、該ベース部材に沿って移動する移動体と、を備え、 該移動体が、 歯すじ方向が回転軸に対して傾斜した第一歯車と、 該第一歯車の回転軸と平行な回転軸を有し、該回転軸に対して歯すじ方向が傾斜した第二歯車と、 前記第一歯車および前記第二歯車を回転可能となるように保持するフレームと、 前記第一歯車および前記第二歯車を駆動する駆動部と、を備えており、 前記ベース部材は、 前記複数の突起が、隣接する突起によって前記移動体の前記第一歯車および前記第二歯車の歯と噛み合うラックが形成されるように配設されている ことを特徴とする駆動機構。
IPC (4)：
F16H 19/04 ,  F16C 17/02 ,  F16C 29/04 ,  B23Q 5/34
FI (4)：
F16H19/04 J ,  F16C17/02 Z ,  F16C29/04 ,  B23Q5/34 510Z
F-Term (12)：
3J011AA20 ,  3J011BA08 ,  3J011KA07 ,  3J062AA21 ,  3J062AB05 ,  3J062AC07 ,  3J062BA35 ,  3J062CA16 ,  3J104AA12 ,  3J104AA23 ,  3J104DA06 ,  3J104EA07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (4)
  • 特開昭53-100355
  • 交差型歯車および交差型歯車駆動機構
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2017-246045   Applicant：国立大学法人東北大学
  • 移動台車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2016-047623   Applicant：東京ロボティクス株式会社
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