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J-GLOBAL ID：202303002247256073

ロボット動作計画支援システム、ロボット動作計画支援方法、およびコンピュータプログラム

Inventor： 板東 巧真 ,  西 竜志 ,  馬場 裕康
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 岡山大学 ,  技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構
Agent (2)： 坂田 泰弘 ,  久保 幸雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2022078971
Publication number (International publication number)：2023167643
Application date： May. 12, 2022
Publication date： Nov. 24, 2023
Summary：

【課題】ロボットに特定の作業を行わせる際の能率のよい手順を従来よりも容易に選ぶことができるようにオペレータを支援する。 【解決手段】特定の作業をロボットに行わせる際の複数通りの手順それぞれを示す手順データをコンピュータに対して与える。手順データは、例えば、オペレータがロボットを手動で動かすなどして与えられる。コンピュータは、これらの手順データに基づいてαアルゴリズムに従ってペトリネット7を生成する。 【選択図】図7

Claim (excerpt)：

特定の作業をロボットに行わせる際の複数通りの手順それぞれを示す手順データを取得する手順データ取得手段と、 前記複数通りの手順それぞれの前記手順データに基づいて前記作業のプロセスモデルを生成するプロセスモデル生成手段と、 を有することを特徴とするロボット動作計画支援システム。

IPC (1)：

B25J 9/22

FI (1)：

B25J9/22

F-Term (6)：

3C707BS12 ,  3C707JU16 ,  3C707LV14 ,  3C707LW03 ,  3C707LW08 ,  3C707MT02