動作表現機構

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：弁理士法人エスエス国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019103572
Publication number (International publication number)：2020196087
Patent number：7397425
Application date： Jun. 03, 2019
Publication date： Dec. 10, 2020
Claim (excerpt)：

【請求項1】複数の関節を有する動作体に用いられる動作表現機構であって、前記動作体の首部、胸部、および腰部に配置され、少なくともピッチ軸回り、ロール軸回り、ヨー軸回りの3自由度を有する自由度構成部と、前記胸部と前記腰部の間に位置するリンク部と、前記リンク部に接続される腕部とを備えることを特徴とする動作表現機構。

IPC (2)：

B25J 9/06 ( 200 6.01) , A63H 3/46 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 9/06 Z , A63H 3/46 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

人形の関節構造及び人形構成機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-188061 Applicant：齋藤正勝
関節装置及び人形体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-024074 Applicant：株式会社メガハウス
人形玩具
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-313446 Applicant：株式会社ボークス

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